Podprsenka s plným zapuštěním se skládá ze dvou oddělených košíčků spojených středovým švem, který objímá a odděluje každé prso místo toho, aby je přibližoval. Tato konstrukce zajišťuje pevnou oporu a přirozený tvar, který je obzvlášť vhodný pro kulaté poprsí a košíčky střední až hluboké.
Spojená podprsenka se pozná podle viditelného centrálního švu, který jasně odděluje dva košíčky místo toho, aby je spojoval jako balkónové podprsenky. Nabízí individuální podporu pro každé prso, bez efektu přiblížení.
Centrální šev rozděluje váhu poprsí na dva nezávislé košíčky. Existuje ve verzi spojení podprsenka s kosticemi pro posílenou podporu, a ve spojené podprsence bez kostic pro více pohodlí v každodenním životě.
Prima Donna spojená podprsenka a spojená podprsenka Empreinte patří mezi nejvíce citované reference na tento typ, pro dobře rozloženou individuální podporu.