Podprsenka s kosticemi má pod každým košíčkem tuhou tyč pro lepší oporu a výraznější tvar. Je to nejrozšířenější konstrukce v spodním prádle, vhodná pro střední až velké poprsí, které vyžaduje stabilní podporu na každodenní nošení, na rozdíl od modelu bez kostic.
Podprsenka s kosticemi se pozná podle polotuhé výztuže přišité k obvodu každého košíčku, která rozkládá váhu prsou a formuje tvar. Je to nejběžnější konstrukce, daleko před bezkosticovou variantou.
Výztuha stabilizuje košíček a omezuje pokles během dne. Naopak podprsenka bez kostic s dobrou oporou spoléhá na široký pás spíše než na tuhou výztuhu.
Bavlněná podprsenka bez kostic a podprsenka bez kostic ve větší velikosti vyhovují jiným potřebám: více pružnosti, méně struktury než verze s výztuhou.